גלגלי שיניים הם אחד החלקים החשובים ביותר של תיבת הילוכים.גלגלי שיניים הם החלקים המכניים שעוזרים לשנות את המהירות והמומנט של הלהבים המסתובבים במושך.בתיבת הילוכים, גלגלי שיניים פועלים יחד כדי להעביר כוח מציר קלט לציר מוצא, תוך הגברת או הקטנת המהירות לחקלאות יעילה.